Mentorschap is bedoeld voor meerderjarige personen die niet zelfstandig in staat zijn om een (juiste) beslissing te nemen of de gevolgen van een beslissing goed te overzien. In Nederland zijn veel mensen die hier als gevolg van ziekte, ouderdom, psychiatrische aandoening of verstandelijke beperking moeite mee hebben. Dit wordt versterkt door de veranderende wet- en regelgeving, waardoor het voor veel mensen lastig is om de weg naar de juiste zorg te vinden. Wanneer er geen familie is waar ze op terug kunnen vallen, kan een mentor vervolgens deze taak op zich nemen. Mentorschap gaat alleen over persoonlijke zaken, niet over geld en goederen. De waarden en normen van de cliënt zijn leidend net als de wensen en behoeften.